| I | Londres, U.K. | 1964 |
| II | Londres, U.K. | 1969 |
| III | Zagreb, Yugoslavi | 1970 |
| IV | Jérusalem, Israel | 1972 |
| V | Athène, Grèce | 1974 |
| VI | Opatija, Yugoslavie | 1976 |
| VII | Lisbone, Portugal | 1978 |
| VIII | Zagreb, Yugoslavie | 1981 |
| IX | Paris, France | 1982 |
| X | Osaka, Japon | 1983 |
| XI | Rio de Janeiro, Brazil | 1986 |
| XII | Washington, D.C., U.S.A. | 1990 |
| XIII | New Delhi, Inde | 1992 |
| XIV | Hambourg, Allemagne | 1994 |
| XV | Rome, Italie | 1995 |
| XVI | Vancouver, Canada | 1998 |
| XVII | Agra, Inde | 2001 |
| XVIII | Kobe, Japon | 2004 |
| XIX | Prague, République Tchèque | 2007 |
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